Ｐａｇｅ 1469 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 通常モードに戻る ┃ ＩＮＤＥＸ ┃ ≪前へ │ 次へ≫ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ▼｢WABIAN-2R｣、上川端商店街で実証実験 すみちゃん 06/9/27(水) 22:50 ─────────────────────────────────────── ■題名 ： ｢WABIAN-2R｣、上川端商店街で実証実験 ■名前 ： すみちゃん <sumiyo-i@orion.ocn.ne.jp> ■日付 ： 06/9/27(水) 22:50 -------------------------------------------------------------------------
| 早稲田大学高西研究室とtmsukが共同開発している二足歩行ロボット｢WABIAN-2R｣。 特区での実証実験として、上川端商店街での歩行実験を行いました。 http://www.tmsuk.co.jp/admin_tools/data/060925_1.pdf http://www.nishinippon.co.jp/nnp/local/fukuoka/toshiken/20060927/20060927_002.shtml http://www.asahi.com/national/update/0926/SEB200609260004.html http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/09/27/190.html 9月23日には、ロボスクエア内でも歩行実験を行ったそうです。 http://www.robosquare.org/news/index.php?mode=view&id=624 高西研究室が研究中の｢WABIAN-2｣シリーズ、今回の｢2R｣の前段階のものは、昨年の『愛･地球博』で歩行デモを見ました。 足だけでなく、腰の動きができるようになっていましたが、ちょっと不安定な感じだったのが記憶にあります。 http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/index_j.htm 今回の｢2R｣は、公道に出たということで昨年よりかなり進化しているんでしょう。 が、西日本新聞記事によると、やっぱり段差が苦手のようですね。 そういうのは、実験室ではなかなかわかりにくいでしょうから、現実の場所で実験することは重要ですね。 ｢Robot Watch｣の記事は、動画がたくさん掲載されています。 実証実験は、29日金曜日まで。 |