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 ▼新型ASIMO  すみちゃん 02/12/5(木) 17:22

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 ■題名 : 新型ASIMO
 ■名前 : すみちゃん <sumiyo-i@orion.ocn.ne.jp>
 ■日付 : 02/12/5(木) 17:22
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   ホンダのASIMOに、ヒューマノイド型ロボットとしてははじめての知能化技術が搭載されました。
http://release.nikkei.co.jp/detail.cfm?relID=36537
http://www.honda.co.jp/news/2002/c021205-asimo.html

新しい機能は、以下のようなものだそうです。
1.認識技術によるコミュニケーションの進化
 1)移動体抽出
 2)ポスチャ・ジェスチャ認識
 3)環境認識
 4)音源識別
 5)顔認識
2.ネットワークとの結合
 1)ユーザーが持つネットワークシステムとの結合
 2)インターネットとの接続

自律で相手の顔を識別して相手が誰かを認識しながらお話したり、人のしぐさを理解して相手が指し示す方向を認識したりできるそうですし、障害物を避けて目的の場所まで歩いたり、目の前にものが急に現れると止まったりできるそうです。

これまでAIBOは自律でお手をしたりしてましたし、障害物を避けて歩いたりしてましたが、ASIMO君はまだそこまでできてなかったんですね。
ASIMO君の顔認識、AIBOみたいに照明の加減などが重要なのでしょうか。
「おりこうAIBO」では、オーナーと認識されない上にほかの人をオーナーさんと思ってはしゃぐAIBOに、がっくりする飼い主さんを見たばかりなので〜(^_^)
がんばれAIBO!
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