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 ▼「回れ右」をするロボット  すみちゃん 04/3/13(土) 1:00

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 ■題名 : 「回れ右」をするロボット
 ■名前 : すみちゃん <sumiyo-i@orion.ocn.ne.jp>
 ■日付 : 04/3/13(土) 1:00
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   九州東海大学が公開した、回れ右をするロボット。
脚の部分だけですが、足裏に回転する円盤を取り付けており、くるりと方向を変えることができるそうです。
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20040310-00000241-kyodo-soci

先日、北九州市で行われた『国際ロボット見本市』にもこのロボットが来ていましたが、「回れ右」のデモはなかった気がします。
でも、このロボットは、接地した片足が重さを支えているとき、その軸足の関節部にあるモーターの電源を切っており、省電力化が計られているということでした。

歩行デモのときの画像を貼っておきますね。
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